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在造紙行業(yè)起重機(jī)主要用于紙卷的搬運(yùn)和設(shè)備的檢修,要求起重機(jī)能防晃和雙小車同時(shí)升降,誤差低。我廠起重機(jī)采用PLC和編碼器等控制措施,有效保持紙卷在運(yùn)行中與起重機(jī)一致,減小晃動(dòng),采用編碼器閉環(huán)控制可以實(shí)現(xiàn)雙小車起升絕對(duì)同步。