智能橋式起重機電氣控制系統(tǒng)優(yōu)勢
橋式起重機在重物吊裝和搬運過程中,為了使重物能夠保持平穩(wěn),需要在其運行過程中對起重機起升、行走等機構的運行速度和方向進行隨時的調整與改變,而且這種調整與改變隨時都會發(fā)生,因此變換較為頻繁。在傳統(tǒng)的起重機控制系統(tǒng)中為了實現(xiàn)其驅動電機速度頻繁變換功能,通常會采取一些特殊的方法,比如較為常見的有:調整電機極對數(shù)實現(xiàn)電機調速的方法,在轉子回路中串接定值電阻的方法,通過渦流制動器來改變電機轉速的方法等。以上電機速度調節(jié)的方法在啟動性能、調速性能等方面與交流鼠籠式電機相比,有了一定的改善,但是依然存在一些問題。橋式起重機采用可編程控制器為控制中心,應用變頻調速技術實現(xiàn)橋式起重機智能化控制的方法與途徑,可以解決以上問題。

智能橋式起重機系統(tǒng)采用變頻器在起重機控制柜中建立主站作為控制中心,在操控室建立從站,并引入人機界面,實現(xiàn)對操控室控制指令的采集機現(xiàn)場數(shù)據(jù)在人機界面或控制面板上的顯示。系統(tǒng)通過主站、從站和人機界面的結合實現(xiàn)對用于控制各機構驅動電機的變頻器的控制。系統(tǒng)采用2臺變頻電機分別控制起重機大車運行機構的兩主動輪驅動電機,在控制算法上采用神經網絡逆同步算法,從而實現(xiàn)大車兩側兩驅動電機的同步運行;采用1臺變頻器控制主起升機構中鋼繩卷筒驅動電機,并采用預估控制算法實現(xiàn)對主起升機構的智能控制;同時在系統(tǒng)中引入速度編碼器、鉤載傳感器及其他的低壓控制器件,共同組成橋式起重機的電氣控制系統(tǒng)。
